履带行走机构的主要组成部分
其的端部与装载机构合为一体，经斜面法兰与中部连接。中部经两侧滑块10在平移滑架的滑槽配合文撑，并可相对平移定位。刮板输送机中部与尾部经水平铰轴搭接，使尾部卸载端可通过升降千斤顶9调整，卸裁端的调高量约1．1m。尾部勺摆动段经平转盘与立铀铰接，通过摆动千斤顶8拉动，可使刮板输送机机尾水平左、右各摆45。
履带行走机构履带行走机构由两台轴向柱塞液压马达经齿轮减速器驱动，适应巷道纵向倾角i18。，横向倾斜80。履带行走机构由履带架2，左、右履带板8，反击式破碎机价格左、右液压马达传动装置4，带式制动器的左、右减速器5，左、右驱动链轮ll，左、右回链轮10，前、后履带支辊6及7，履带滑托板9及张紧装置等组成，如图2—50所示。左、右齿轮减速器上均装有湿式多片制动器。
该制动器为弹簧自动抱闸，液压松闸。液压系统出现故降压力降低时，弹簧自动将闸片压紧进行制动，保证在坡度上可靠停车。主权架主机架是一个整体钢结构件，由中间架l＼履带架2、后机架3及稳固千斤顶12、调高千斤顶耳板14、切人导轨滑道15等组成，左、右后机架内各装有一只垂直布置的、稳固支撑用的液压千斤顶l 2。制粉机当机组割煤打锚杆眼时，稳团支撑千斤顶伸出，托板落于巷道底板上，将机组顶起固，以保证悬臂滚筒切入和广、下剖煤时机器的稳定性。